? ? ? ? 半門式起重機分為電動葫蘆半門式起重機和雙梁半門式起重機 電動葫蘆半門式起重機是有軌運行的中小型起重設備，主要由門架（主梁、支腿、下橫梁等）、起升機構、運行機構及電控部分組成，以電動葫蘆作為起升機構，工作時沿主梁工字鋼下翼緣運行。門架一側設有支腿，沿地面軌道上運行，另一側無支腿，沿廠房上部軌道運行，其余結構和配置與MH型電動葫蘆門式起重機一致，其特性與葫蘆門式起重機類似。

? ? ? ? 結構形式與MG型起重機基本相同的為雙主梁半門式起重機，一側有支腿，在地面軌道上運行；另一側無支腿，在廠房上部的軌道上運行；其特性與MG雙主梁門式起重機類似。